ДоктоRU :

 ЛИТЕРАТУРА 

 БЕЗОПАСНОСТЬ 

ОБУЧЕНИЕ

 СЪЕЗДЫ, ВЫСТАВКИ 

 НеДоктоRU :

ОПЕРАЦИИ

 СЛОВАРЬ

ХИРУРГИ

ВОПРОСЫ-ОТВЕТЫ 

 ДилеRU :

ТЕХНИКА

БОЛЬНИЦЫ

  ОБЩЕСТВА 

СОТРУДНИЧЕСТВО

Добавить
Основные страницы
ДоктоRU
НеДоктоRU
ДилеRU
САЙТЫ-ПАРТНЕРЫ

Робот-ассистированные вмешательства при заболеваниях гепатопанкреатодуоденальной зоны.

Кислицин Д.П.,Хрячков В.В., Добровольский А.А.,Колмачевский Н.А.

Ханты-Мансийск

Окружная клиническая больница

Отражен трехлетний опыт внедрения в работу хирургического роботизированного комплекса "da Vinci S" на базе специализированного отделения окружной клинической больницы

Цель исследования: улучшить результаты хирургического лечения, оценить возможность применения роботизированных технологий при заболеваниях гепатопанкреатодуоденальной зоны.
Материалы и методы: С 2008 по 2011 годы на базе Окружного центра Хирургии печени и поджелудочной железы выполнено 28 вмешательств с использованием роботизированного комплекса «da Vinci S». Нозологические формы представлены в следующих вариантах: непаразитарные кисты и поликистоз печени- 11 пациентов, хронический калькулезный холецистит-10 пациентов, у трех больных- в сочетании с простыми кистами печени, у двух-с опухолью правой почки , эхинококковые кисты печени-три пациента, ФНГ печени- два пациента, опухоль головки поджелудочной железы-два пациента. Оперировано 17 женщин и 11 мужчин в возрасте от 21 до 58 лет. У пациентов с простыми кистами в 4 случаях выявлена одиночная киста, локализация в задних сегментах (IVA,VI-VII,VIII,), у 7-множественные кисты печени. Во всех случаях выполнялась фенестрация с аргон-плазменной обработкой стенки кист. У трех пациентов с паразитарными кистами осложненная форма выявлена в виде нагноения и цистобилиарного сообщения у двух больных, причем нагноившаяся киста VIII сегмета печени до операции трактовалась как киста надпочечника. Выполнены: неанатомическая резекция правой доли печени при гигантской неосложненной кисте в одном случае, эхинококкэктомия при нагноившейся кисте SVIII и перицистэктомия неосложненной кисты II сегмента печени. Во всех случаях после эхинококкэктомии и перицистэктомии применяли аргон-плазменную коагуляцию, а при диффузном кровотечении из паренхимы печени-гемостатическую пластину тахокомб. Холецистэктомии при хроническом калькулезном холецистите выполняли как самостоятельные вмешательства на этапе освоения робототехники, в дальнейшем- в варианте симультанных вмешательств при выполнении правосторонних нефрэктомий, фенестраций кист печени. Вмешательства при ФНГ в объеме неанатомических резекций SIII, SV-VI в одном случае потребовали конверсии ввиду кровотечения (гиперваскуляризация опухоли). У двух пациентов с неоперабельной опухолью головки поджелудочной железы, после предварительной билиарной декомпрессии путем чрезкожной холангиостомии, выполнен холецистоэнтероанастомоз.
Результаты: Осложнения имели место у одного пациента (3,6%) - формирование биломы с желчеистечением в брюшную полость после неанатомической резекции правой доли печени, устранено при релапароскопии на 7-е сутки лигированием с прошиванием билиарного протока на фиброзной капсуле печени. Осложнений анестезиологического пособия, летальных исходов не было.
Выводы:
1.Методы хирургического лечения больных с заболеваниями гепатопанкреатодуоденальной зоны индивидуальны и зависят от общего состояния пациента, количества и расположения очаговых образований, наличия осложнений, что в значительной степени определяют данные лучевых методов диагностики.
2.Совершенствование современных методов гемо- и билиостаза позволит снизить количество операционных осложнений.
3.Использование роботизированного комплекса оправдано при «трудных» локализациях очаговых образований, при необходимости формирования интракорпорального шва, с учетом большего количества «степеней свободы» рабочего инструмента при работе в ограниченном пространстве.

Добавлен 13.01.2012

Тема: Роботохирургия


Место роботизированного хирургического комплекса

Кригер А.Г., Федоров А.В., Берелавичус С.В., Ефанов М.Г. Кармазановский Г.Г., Горин Д.С., Широков В.С., Кондратьев Е.В.

Москва

Институт хирургии им. А.В. Вишневского

Внедрение робототехники в абдоминальную практику является актуальным вопросом современной хирургии. Свою основную задачу мы видим в разработке стандартизованных робот-ассистированных вмешательств на органах брюшной полости и забрюшинного пространства, отвечающих таким требованиям как безопасность, эффективность и экономическая целесообразность.

В настоящее время робототехника активно внедряется в повседневную практику многих хирургических стационаров. По мере разработки этого направления оказалось, что роботизированное выполнение операций обладает рядом существенных преимуществ по сравнению, как с традиционным методом оперирования, так и с лапароскопическими вмешательствами.
Материалы и методы. В абдоминальном отделе института хирургии им. А.В.Вишневского с 2009 года выполнено 84 робот-ассистированные операции. Спектр выполняемых вмешательств достаточно широк: 39 резекций печени, 9 резекций поджелудочной железы, 1 ПДР, 35 операции на других органах брюшной полости и забрюшинного пространства.
Выбор хирургической патологии для робот-ассистированной операции напрямую зависел от наличия опыта лапароскопической коррекции данного заболевания.
Алгоритм предоперационного обследования больных включал компьютерное моделирование предстоящего хирургического вмешательства. Больным производилась компьютерная томография с 3D реконструкцией.
Результаты. Наиболее оптимальными точками приложения робототехники в печеночной хирургии, являются так называемые задние сегменты печени (VII, VIII). Именно в этих труднодоступных местах для традиционной лапароскопической техники, выполнение атипичных резекций разной степени сложности оправдано с использованием робот-ассистированной технологии.
Что касается поджелудочной железы, то наиболее перспективными для робота вмешательствами, могут быть дистальная (особенно при необходимости сохранения селезенки) и срединная резекции поджелудочной железы.
За счет значительных манипуляционных преимуществ роботических инструментов и возможности 3D изображения, выполнение операций на указанных областях осуществляется с большей долей безопасности и прецизионности по сравнению с традиционной лапароскопической техникой. Осложнения во время операции и в раннем послеоперационном периоде не зафиксированы. Все вмешательства выполнены с отсутствием или с незначительной кровопотерей (20-50 мл). Средняя продолжительность послеоперационного периода составила 6 койко-дней.
Заключение. Использование роботического комплекса позволяет обеспечить высококачественное объемное изображение, прецизионную мобилизацию, уменьшение интраоперационной травмы и кровопотери, комфортное положение хирурга во время сложных хирургических вмешательств на печени и поджелудочной железе.

Добавлен 29.12.2011

Тема: Роботохирургия


Первый опыт работы с роботохирургической установкой Da Vinci в Украине

Усова Е.В.

Киев

Национальный институт хирургии и трансплантологии имени А.А. Шалимова НАМН Украины

Резюме. В феврале 2011 года был получен первый в Украине опыт работы с роботохирургической установкой Da Vinci. В программу обучения входило освоение основных навыков, включающих подготовку робота к работе, установку инструментов, выполнение различных манипуляций инструментами, послойное рассечение и сшивание тканей, завязывание узлов. Среди многочисленных преимуществ установки следует отметить возможность выполнения более прецизионных движений инструментами и трехмерную визуализацию.

Одним из наиболее динамично развивающихся направлений современной хирургии являются робото-ассистированные технологии. Количество данных вмешательств в мире в 2005 году составило около 25 тысяч, а в 2010 году – более 250 тысяч.
Целью данной работы было определение преимуществ и недостатков робото-ассистированных технологий по сравнению с лапароскопическими, а также возможности применения данных технологий в Украине.
В феврале 2011 года в учебном центре на базе госпиталя имени Т.Г. Масарыка города Usti nad Labem (Чешская Республика) был получен первый в Украине опыт работы с роботохирургической установкой Da Vinci. В программу обучения входило освоение основных навыков, включающих подготовку робота к работе, установку инструментов, калибровку, выполнение различных манипуляций инструментами, послойное рассечение и сшивание тканей, завязывание узлов. Кроме того, были продемонстрированы хирургические вмешательства на пациентах клиники.
Время подготовки робота к работе составляет около 15 минут. Затем производится установка троакаров, установка инструментов в троакарах. В отличие от стандартных лапароскопических инструментов, инструменты установки Da Vinci имеют меньший размер и вращающийся дистальный конец, при этом макрохирургические движения рук хирурга за рабочей консолью преобразуются в микрохирургические движения в операционном поле, за счет чего техника робото-ассистированных вмешательств является более прецизионной, а инструменты с точностью повторяют движения кисти хирурга. К преимуществам роботохирургической системы относятся также устранение тремора рук хирурга, наличие у него трех рук, две из которых являются правыми с возможностью их переключения и статической фиксации. Неотъемлемым элементом робото-ассистированных вмешательств является трехмерная визуализация, позволяющая адекватно оценить объем необходимых движений.
Единственным очевидным недостатком данных вмешательств является отсутствие ощущения сопротивления тканей. Однако данное обстоятельство нивелируется за счет автоматической блокировки инструментов при чрезмерном давлении на ткани, при неправильных или резких движениях. При этом все движения производятся под строгим визуальным контролем, что автоматически контролируется сенсорным датчиком на консоли хирурга. Кроме того, возникает вопрос о возможности выполнения симультанных хирургических вмешательств в разных анатомических областях, поскольку после установки троакаров все движения ограничиваются преимущественно одной анатомической областью. Вероятно, при дальнейшем развитии роботохирургии и накоплении опыта подобных вмешательств данная проблема будет решена.
Изначально роботохирургия развивалась как хирургия малых анатомических пространств. Для Украины достаточно перспективным является применение системы Da Vinci в общей и сердечно-сосудистой хирургии. В частности, при резекциях печени, в особенности при удалении сегментов, не являющихся “лапароскопическими”, при манипуляциях в области кавальных ворот печени, технические преимущества роботохирургической установки являются очевидными.
Таким образом, роботохирургия является перспективным направлением современной хирургии. При этом хорошие непосредственные и отдаленные результаты могут быть достигнуты за счет строгого отбора пациентов с обязательным учетом эффективности и безопасности робото-ассистированных вмешательств.

Добавлен 25.12.2011

Тема: Роботохирургия


Роботоассистированные хирургические вмешательства в многопрофильной больнице.

Добровольский А.А.,Еломенко М.С.,Кислицин Д.П.,Новиков А.Б.,Колмачевский Н.А.,Загинайко А.В.,Ершов Е.Г.

Ханты-Мансийск

Учреждение ХМАО-Югры "Окружная клиническая больница"

Значимым шагом в развитии хирургии является использование роботизированных систем. В 2008 году У ХМАО-Югры «Окружная клиническая больница» оснащена современным комплексом для выполнения роботизированных операций «da Vinci S». За 2008 – 2010 гг накоплен первый опыт выполнения роботизированых операций. В настоящей публикации отражены особенности внедрения новой хирургической технологии в многопрофильном стационаре.

Материал и методы.С использованием роботизированной хирургической системы выполнено 65 операций. Хирургической бригадой выполнены 7 операций на толстой кишке (три резекции прямой кишки, две экстирпации прямой кишки, гемиколэктомия, резекция сигмовидной кишки), три операции на желудке (резекция желудка с верхней третью пищевода, фундопликация по Ниссену, мобилизация желудка как этап пластики пищевода). На печени и желчных протоках выполнено 15 операций: две операции иссечения кист печени, две холецистоэнтеростомии, 11 холецистэктомий. Наиболее широко роботизированная система используется в урологической практике. Выполнено 15 операций иссечения кист почки, 5 операций нефрэктомии и нефрадреналэктомии, 8 радикальных простатэктомий, три цистэктомии, резекция почки, три операции на мочеточнике, две пластики лоханочномочеточникового сегмента, три резекции надпочечника.
Результаты. Специфических осложнений во время вмешательств и в послеоперационном периоде не отмечено. Конверсий не было. Наибольшее время вмешательства отмечено при выполнениии радикальной простатэктомии-15 часов.
Заключение. Использование хирургических роботизированных систем в России только начинается. Наша клиника – вторая в России, где с июня 2008 года эксплуатируется хирургический роботизированный комплекс «da Vinci S». Опыт, появляющийся в процессе подготовки и эксплуатации хирургического робота, позволит со временем определить место этой технологии в широком спектре операций, выполняемых в том числе и в нашей клинике.
Небольшое количество выполненных на протяжении двух лет операции связано с дороговизной расходных материалов (иструменты робота имеют интегрированый чип, ограничивающим число выполняемых операций), сложностью сервисного обслуживания ( в работе системы были периоды многомесячного простоя в связи с заменой вышедших из строя блоков). Требует значительного увеличения поток пациентов, среди которых могут быть отобраны те, которым оперативное лечение может быть выполнено с использованием хирургической роботизированной системы. Вместе с тем, выполнение операций невысокой степени сложности оправданно только на этапе освоения роботизированной системы, отработки взаимодействия членов бригады.
Несомненно, большая степень свободы манипуляторов, 3-D изображение, отсутствие тремора позволяют манипулировать в более ограниченных условиях, например при операциях на органах малого таза.
Очевидными недостатками роботизированных хирургических систем остаются высокая стоимость операций, отсутствие тактильной чувствительности, необходимость траты части времени на адаптацию системы к пациенту, возможные сбои в работе. Кроме того, отсутствуют работы, всесторонне обосновывающие выгоды использования роботизированных систем при выполнении хирургических вмешательств.
Особой подготовки требует персонал, осуществляющий роботизированные операции. Только после неоднократных тренировок хирургической бригады удалось достичь слаженности и взаимопонимания при подготовке робота к работе, адаптации робота к пациенту, установке и замене инструментов.
Считаем, что развитие хирургии с использованием роботизированных комплексов позволит расширить границы оперативных возможностей лечения больных. Мануальные навыки хирурга за консолью робота со временем значительно превысят навыки этого же хирурга за операционным столом с любыми иными инструментами в руках.

Добавлен 02.01.2011

Тема: Роботохирургия


Робот-ассистированные вмешательства в лечении заболеваний органов брюшной полости и забрюшинного пространства

Федоров А.В., Кригер А.Г., Берелавичус С.В., Ефанов М.Г., Жук И.А.

Москва

Институт Хирургии им. А.В. Вишневского

Разработка стандартизованных роботических операций в абдоминальной хирургии позволит в полном объеме раскрыть и использовать технические преимущества роботизированного комплекса над привычными лапароскопическими технологиями

Роботизированное выполнение операций в настоящее время вошло в практику сразу нескольких крупных российских клиник. С марта 2009 года в институте хирургии им. А.В. Вишневского выполняются оперативные вмешательства с использованием роботизированного хирургического комплекса да Винчи. За этот период выполнена 21 операция. Основными преимуществами роботизированных систем является высочайшая прецизионность хирургического воздействия, возможность работы в труднодоступных анатомических областях, в непосредственной близости от сосудистых и протоковых структур.

Целью нашего исследования является определение тактики и возможностей выполнения робот-ассистированных вмешательств у пациентов с заболеваниями органов брюшной полости и забрюшинного пространства.
Учитывая тот факт, что основным направлением нашего исследования являлось определение оптимальных точек приложения роботизированного комплекса в абдоминальный хирургии, выбор хирургической патологии был достаточно широк. Основным критерием возможности выполнения робот-ассистированного вмешательства, являлось наличие опыта лапароскопической коррекции конкретного заболевания.
Спектр выполняемых робот-ассистированных вмешательств достаточно широк: атипичные резекции печени, резекции поджелудочной железы, холецистэктомия, спленэктомия, резекции тонкой и толстой кишки, адреналэктомия, клиновидная резекция желудка, аднексэктомия. По нашему мнению, далеко не все из перечисленных вмешательств, являются оптимальными для роботической хирургии. Это связано в первую очередь с техническими особенностями роботизированного комплекса.
Роботохирургия – это стандартизованная хирургия в первую очередь малых анатомических пространств. Соблюдение этого очень важного критерия, на наш взгляд является одним из основных требований при определении показаний к робот-ассистированным вмешательствам. Разработка стандартизованных роботических операций в абдоминальной хирургии позволит в полном объеме раскрыть и использовать технические преимущества роботизированного комплекса над привычными лапароскопическими технологиями.

Добавлен 31.12.2009

Тема: Роботохирургия


Компьютерное моделирование робот-ассистированных операций

Берелавичус С.В., Кригер А.Г., Кармазановский Г.Г., Федоров А.В., Кондратьев Е.В., Широков В.С.

Москва

Институт Хирургии им. А.В.Вишневского

Компьютерная томография с 3D реконструкцией помогает точно определить оптимальное расположение троакаров в предстоящей робот-ассистированной операции, что расширяет ее возможности и увеличивает ее безопасность

Роботизированное выполнение операций является новым техническим решением в различных отраслях хирургии. Четко прослеживается тенденция к увеличению количества и спектра выполняемых вмешательств с использованием робототехники.
На сегодняшний день стало очевидным, что выполнение сложных операций, требующих прецизионных действий в малых пространствах, существенно облегчается с использованием хирургического робота. В результате, в США и странах Европы простатэктомия, нефрэктомия, резекция яичников, АКШ и ряд других вмешательств уже выполняются с использованием роботизированных комплексов. В абдоминальной хирургии не вызывает сомнений оправданность робот-ассистированной резекции прямой кишки; целесообразность выполнения других вмешательств пока не продемонстрирована. В связи с этим на первом этапе мы поставили перед собой цель очертить круг хирургических вмешательств, эффективность выполнения которых может быть улучшена за счет использования хирургического робота. Работа в этом направлении потребовала максимально возможного расширения спектра хирургических заболеваний, лечение которой проводилось с использование роботического комплекса. Учитывая то, что области хирургического воздействия находились в разных анатомических областях, мы столкнулись с проблемой адекватной установки роботических портов на передней брюшной стенке. Как следствие, отмечались трудности при стыковке роботического комплекса при работе манипуляторами. Коррекция этих сбоев приводила к значительному увеличению времени операции.
Для устранения указанной проблемы алгоритм предоперационного обследования больных был дополнен компьютерным моделированием предстоящего хирургического вмешательства. Больным производилась компьютерная томография с контрастным усилением и последующая 3D реконструкция. На этом этапе определялась зона хирургического воздействия, ее площадь, оценивалась топография соседних органов и структур. Одним из важнейших этапов моделирования являлось определение оптимальных точек на передней брюшной стенке для установки роботических и ассистентских портов в зависимости от расположения и площади зоны хирургического воздействия.
Использование данной методики позволяет на дооперационном этапе смоделировать основные этапы робот-асcистированного вмешательства, оптимизировать работу роботических манипуляторов, сократить время операции, уменьшить риск повреждения органов непосредственно в области хирургического воздействия и в непосредственной близости от нее. Появляется возможность более осмысленного выбора инструментов и их расположения в манипуляторах робота. Четкая схема расположения портов, полученная на дооперационном этапе, позволяет избежать дополнительной травмы передней брюшной стенки, происходящей во время переустановки роботических портов и установке дополнительных ассистентских троакаров.
Симбиоз двух высокотехнологических методик, таких как компьютерная томография с 3D реконструкцией и робот-ассистированная хирургия, является весомым вкладом в расширение возможностей и увеличение безопасности миниинвазивных вмешательств.

Добавлен 31.12.2009

Тема: Роботохирургия


Роботассистированные операции с применением хирургического комплекса Da Vinci в лечении заболеваний прямой и ободочной кишки

Мансуров Ю.В., Богданов А.В., Соловьёв Д.П..

Екатеринбург

Кафедра хирургии ФПК и ПП УГМА, ГУЗ «СОКБ №1»

Опыт 53 роботассистированных операций по поводу заболеваний прямой и ободочной кишки в нашей клинике, позволил нам прийти к заключению, что наиболее эффективной областью применения робототехники является хирургия прямой киши и тазового дна. Такая область применения хирургического комплекса Da Vinci обусловлена его конструктивными особенностями.

Цель работы
Оценить результаты хирургического лечения заболеваний прямой и ободочной кишки с применением хирургического комплекса Da Vinci.
Материалы и методы
Нами было выполнено с применением хирургического комплекса Da Vinci S 53операций по различных заболеваний прямой и ободочной кишки. Из них 46 операции по поводу рака прямой кишки (20 передних резекций прямой кишки, 21 низких резекций прямой кишки, 3 передних резекция прямой кишки с одномоментной экстирпацией матки и 3 передних резекции прямой кишки с левосторонней гемиколэктомией по поводу рака прямой кишки в сочетании с дивертикулярной болезнью ободочной кишки). По поводу рака левой половины ободочной кишки выполнена 1 левосторонняя гемиколэктомия и 1 резекция сигмовидной кишки. По поводу рака правой половины ободочной кишки выполнена 1 правосторонняя гемиколэктомия. При выполнении оперативных вмешательств выполнялась лимфадиссекция с удалением парааортальных и паракавальных лимфоузлов. А так же выполнено 2 кресцовых ректопексии по поводу выпадения прямой кишки и 1 резекция сигмовидной кишки по поводу сигмоцеле.
Результаты
Время оперативных вмешательств составляло от 1 часа 40 минут до 3,5 часов. Максимальная кровопотеря не превышала 200 мл. Послеоперационными осложнениями явились 2 несостоятельности колоректального анастомоза. Послеоперационную летальность составил 1 пациент, умерший от тромбоэмболии лёгочных артерий. Роботассистированные операции мы сравнивали с аналогичными лапароскопическими операциями. По нашему мнению, роботассистированные операции имеют следующие явные преимущества: более эффективное оперирование в условиях стеснённого операционного пространства по сравнению с лапароскопической и открытой хирургией; более высокие технические возможности оперирования, за счёт этого, снижение доли конверсий по сравнению с лапароскопическими операциями; меньшую утомляемость хирурга и незначительное сокращение времени операции.
К недостаткам мы отнесли высокую стоимость операции; относительно длительное время настройки роботической системы; определённые трудности при выполнении операций на нескольких этажах брюшной полости, в частности при выполнении гемиколэктомий. Это обусловлено конструктивными особенностями хирургического комплекса Da Vinci, а именно, относительно медленными передвижениями камеры и манипуляторов при смене зоны оперирования. Хотя при выполнении левосторонней гемиколэктомии мы наблюдали явное преимущество использования робототехники при обработке селезёночного изгиба ободочной кишки.
Выводы
По нашему мнению наиболее эффективной точкой приложения роботизированной хирургии с применением хирургического комплекса Da Vinci S является хирургия малого таза, в частности, хирургия прямой кишки.

Добавлен 30.12.2009

Тема: Роботохирургия


Разработка оптимальных доступов для робот-ассистированных торакальных операций

Барский Б.В., Жестков К.Г., Есаков Ю.С.

Москва

Институт хирургии им. А.В.Вишневского

Представлены результаты изучения доступов для робот-ассистированных операций в торакальной хирургии. Обосновано применение принципа "рабочей пирамиды" с типичным расположением портов для большинства операций.

В настоящее время стремительно развивается робототехника, определяются показания, противопоказания и оптимальные виды операций. Доступ к органам плевральной полости и средостения требует особенной тщательности, так как жесткий реберный каркас ограничивает возможность манипуляций инструментами, соответственно ошибка в выборе доступа может привести к техническим сложностям или необходимости конверсии. Основной принцип эндохирургического доступа к органам грудной полости – принцип рабочей пирамиды – был сформулирован W.T.Broun. Основанием пирамиды является грудная стенка, углы основания составляют точки введения торакопортов, вершиной пирамиды является зона операционного действия. При робот-ассистированных операциях имеются ограничения передвижения оптики и рабочих инструментов, что затрудняет его использование при большинстве торакальных операций и требует разработки новых и совершенствования существующих вариантов доступа для выполнения таких операций.
Материалы и методы: Нами проведено экспериментальное исследование возможности манипуляций на различных органах плевральной полости и средостения. Оптимальным для выполнения большинства торакоскопических вмешательств считаем полубоковое или боковое положение пациента с валиком под противоположной половиной грудной клетки для расширения межреберных промежутков. Телескоп, как правило, вводим в 5 межреберье по средней подмышечной линии. Учитывая необходимость дренирования плевральной полости после операции двумя дренажами от переднего и заднего косто-диафрагмальных синусов до верхушки легкого, устанавливаем манипуляционные торакопорты в местах последующего дренирования (6-7 межреберьях по передней подмышечной и 7-8 межреберьях по задней подмышечной линии).
Для оценки качеств робот-ассистированного доступа мы пользовались критериями А.Ю. Созон-Ярошевича [1954] в модификациях А.А.Бондарева [2003] и О.Г.Устинова [2003] для эндоскопической хирургии.
Результаты: Определено, что наиболее универсальное положение тележки пациента должно быть в голове стола на расстоянии 40-60 см (при более близком расположении отмечается сталкивание установочных сочленений манипуляторов между собой) с некоторым смещением вправо или влево к спине пациента (для доступа анестезиолога к головной части стола). Оптическая ось зависит от глубины введения торакоскопа, угла наклона оптики (мы использовали 300 эндоскоп) и от расположения корпуса эндоскопа в адаптере манипулятора камеры (прямое или обратное). Угол наклона инструмента вариабелен в связи с изгибающимися рабочими поверхностями робота, поэтому мы рассматривали угол наклона оси рабочих инструментов.
При типичном расположении портов оказалось возможным работать на всех отделах плевральной полости и средостения, однако наиболее оптимальные углы наклона инструмента (40-700) и углы операционного действия (30-600) отмечены для передней и задней поверхности корня легкого, а также при доступе к средней трети пищевода. При доступе к пищеводу в верхней трети угол наклона инструмента уменьшается до 20-300, что может создать некоторые технические трудности, однако угол операционного действия при этом остается вариабельным всвязи с подвижностью рабочих поверхностей инструментов. При перемещении к средней трети пищевода угол наклона инструмента и угол операционного действия приближаются к оптимальным. Для манипуляций на нижней трети пищевода необходимо переставлять камеру робота в обратное изображение, после чего угол наклона инструмента и операционного действия становятся оптимальными. При манипуляциях на переднем средостении (тимэктомия) могут возникнуть некоторые трудности, связанные с уменьшением углов наклона осей инструментов до 20-400, что необходимо учитывать при расположении рабочих портов. Для более комфортной работы на переднем средостении и верхней трети пищевода целесообразно устанавливать рабочие порты на 1-2 межреберья выше.
Первый опыт робот-асситированных операций (при релаксации диафрагмы и резекции легкого) показал обоснованность принципа «рабочей пирамиды» и возможность манипуляций из предложенного доступа.
Заключение: Задача расположения манипуляторов робота в торакальной хирургии более сложна, чем при операциях на органах брюшной полости и должна решаться в зависимости от вида конкретной операции. Типичное для эндохирургических операций расположение портов оптимально для робот-ассистированных манипуляций на корне легкого, средней и нижней трети пищевода. При манипуляциях на органах верхнего средостения предпочтительно смещение рабочих манипуляторов на 1-2 межреберья кверху.

Добавлен 15.12.2009

Тема: Роботохирургия


Разработка оптимальных доступов для робот-ассистированных торакальных операций

Барский Б.В., Жестков К.Г., Есаков Ю.С.

Москва

Институт хирургии им. А.В.Вишневского

Представлены результаты изучения доступов для робот-ассистированных операций в торакальной хирургии. Обосновано применение принципа "рабочей пирамиды" с типичным расположением портов для большинства операций.

В настоящее время стремительно развивается робототехника, определяются показания, противопоказания и оптимальные виды операций. Доступ к органам плевральной полости и средостения требует особенной тщательности, так как жесткий реберный каркас ограничивает возможность манипуляций инструментами, соответственно ошибка в выборе доступа может привести к техническим сложностям или необходимости конверсии. Основной принцип эндохирургического доступа к органам грудной полости – принцип рабочей пирамиды – был сформулирован W.T.Broun. Основанием пирамиды является грудная стенка, углы основания составляют точки введения торакопортов, вершиной пирамиды является зона операционного действия. При робот-ассистированных операциях имеются ограничения передвижения оптики и рабочих инструментов, что затрудняет его использование при большинстве торакальных операций и требует разработки новых и совершенствования существующих вариантов доступа для выполнения таких операций.
Материалы и методы: Нами проведено экспериментальное исследование возможности манипуляций на различных органах плевральной полости и средостения. Оптимальным для выполнения большинства торакоскопических вмешательств считаем полубоковое или боковое положение пациента с валиком под противоположной половиной грудной клетки для расширения межреберных промежутков. Телескоп, как правило, вводим в 5 межреберье по средней подмышечной линии. Учитывая необходимость дренирования плевральной полости после операции двумя дренажами от переднего и заднего косто-диафрагмальных синусов до верхушки легкого, устанавливаем манипуляционные торакопорты в местах последующего дренирования (6-7 межреберьях по передней подмышечной и 7-8 межреберьях по задней подмышечной линии).
Для оценки качеств робот-ассистированного доступа мы пользовались критериями А.Ю. Созон-Ярошевича [1954] в модификациях А.А.Бондарева [2003] и О.Г.Устинова [2003] для эндоскопической хирургии.
Результаты: Определено, что наиболее универсальное положение тележки пациента должно быть в голове стола на расстоянии 40-60 см (при более близком расположении отмечается сталкивание установочных сочленений манипуляторов между собой) с некоторым смещением вправо или влево к спине пациента (для доступа анестезиолога к головной части стола). Оптическая ось зависит от глубины введения торакоскопа, угла наклона оптики (мы использовали 300 эндоскоп) и от расположения корпуса эндоскопа в адаптере манипулятора камеры (прямое или обратное). Угол наклона инструмента вариабелен в связи с изгибающимися рабочими поверхностями робота, поэтому мы рассматривали угол наклона оси рабочих инструментов.
При типичном расположении портов оказалось возможным работать на всех отделах плевральной полости и средостения, однако наиболее оптимальные углы наклона инструмента (40-700) и углы операционного действия (30-600) отмечены для передней и задней поверхности корня легкого, а также при доступе к средней трети пищевода. При доступе к пищеводу в верхней трети угол наклона инструмента уменьшается до 20-300, что может создать некоторые технические трудности, однако угол операционного действия при этом остается вариабельным всвязи с подвижностью рабочих поверхностей инструментов. При перемещении к средней трети пищевода угол наклона инструмента и угол операционного действия приближаются к оптимальным. Для манипуляций на нижней трети пищевода необходимо переставлять камеру робота в обратное изображение, после чего угол наклона инструмента и операционного действия становятся оптимальными. При манипуляциях на переднем средостении (тимэктомия) могут возникнуть некоторые трудности, связанные с уменьшением углов наклона осей инструментов до 20-400, что необходимо учитывать при расположении рабочих портов. Для более комфортной работы на переднем средостении и верхней трети пищевода целесообразно устанавливать рабочие порты на 1-2 межреберья выше.
Первый опыт робот-асситированных операций (при релаксации диафрагмы и резекции легкого) показал обоснованность принципа «рабочей пирамиды» и возможность манипуляций из предложенного доступа.
Заключение: Задача расположения манипуляторов робота в торакальной хирургии более сложна, чем при операциях на органах брюшной полости и должна решаться в зависимости от вида конкретной операции. Типичное для эндохирургических операций расположение портов оптимально для робот-ассистированных манипуляций на корне легкого, средней и нижней трети пищевода. При манипуляциях на органах верхнего средостения предпочтительно смещение рабочих манипуляторов на 1-2 межреберья кверху.

Добавлен 15.12.2009

Тема: Роботохирургия


ПЕРВЫЙ ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ «RADIUS» ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКОЙ РАДИКАЛЬНОЙ ПРОСТАТЭКТОМИИ

Хатьков И.Е., Касаикин А.В., Родин Д.Б., Израилов Р.Е., Махонина Е.М.

Москва

Кафедра факультетской хирургии №2 Московского государственного медико-стоматологического университета, ФГУ «7 Центральный военный клинический авиационный госпиталь Минобороны России»

Cистема RADIUS за счет большей прецизионности и 7 степеней свободы движения RADIUS повышает точность и удобство наложения швов и может рассматриваться как адекватная альтернатива робототехнике при выполнении эндовидеохиургической простатэктомии

Радикальная простатэктомия (РПЭ)– метод выбора лечения пациентов локализованным раком предстательной железы (стадия Т1-Т2) и ожидаемой продолжительностью жизни не менее 10 лет. По мере улучшения технической оснащенности урологических стационаров, в частности, появлением оборудования для эндовидеохирургии, создаются предпосылки для выполнения РПЭ лапароскопическим доступом.
С марта 2008 г. по настоящее время на базе ФГУ «7 ЦВКАГ МО РФ» проводятся клинические испытания эндохирургических многофункциональных манипуляторов «RADIUS», позволяющих значительно расширить объем движений конечной части инструмента. Это является особенно важным при при совершении оперативного приема в полостях малого объема, например, в полости малого таза при наложении уретровезикального анастомоза – завершающего этапа РПЭ.
Нами выполнены две РПЭ эндовидеохирургическим способом, внебрюшинным доступом с использованием системы объемной визуализации «Viking system». Все пациенты нормостенического телосложения, избыточного питания (средняя масса тела 92±3 кг), в возрасте от 59 до 67 лет, без значимой сопутствующей патологии. Для наложения уретровезикального анастомоза применены манипуляторы «RADIUS». Во всех случаях анастомоз формировался с использованием техники «теннисной ракетки» непрерывным швом нитью «Монокрил» 3(00). Средняя продолжительность операции составила 4.5 ч. Этап удаления предстательной железы протекал штатно, занял в среднем 3.5 ч. Кровопотеря была менее 300 мл. Этап наложения анастомоза с использованием манипуляторов «RADIUS» у первого пациента занял 1.5 ч, у второго – 0.6 ч (в среднем, 1.05 ч). Послеоперационный период в стационаре у всех пациентов протекал без осложнений и составил, в среднем, 6 суток.
Работа инструментами «RADIUS» требовала дополнительных технических навыков. Наложение анастомоза, особенно в области задней стенки в условиях острого угла схождения рабочих инструментов значительно облегчалось за счет большей свободы действий наконечника инструмента.
Таким образом, использование манипуляторов «RADIUS» позволяет повысить качество наложения уретровезикального анастомоза за счет большей прецизионности, особенно, при проведении иглы от уретры к мочевому пузырю по направлению «к себе», что безусловно влияет на безопасность и качество выполняемой операции. Использование указанных инструментов совместно с системой трехмерной визуализации «Viking Systems» может рассматриваться как адекватная альтернатива робототехнике при выполнении эндовидеохиургической простатэктомии.

Добавлен 30.04.2008

Тема: Роботохирургия


Первый опыт использования хирургического комплекса Da Vinci S

М.И. Прудков, Ю.В. Мансуров, А.В. Зырянов.

Екатеринбург

СОКБ №1 г. Екатеринбург. Кафедра хирургии ФПК и ПП УГМА.

С 4 ноября 2007 г. в ГУЗ «СОКБ №1» г. Екатеринбурга начато выполнение операций с использованием хирургического комплекса Da Vinci S.

С 4 ноября 2007 г. в ГУЗ «СОКБ №1» г. Екатеринбурга начато выполнение операций с использованием хирургического комплекса Da Vinci S.
Хирургическая система Da Vinci сочетает в себе роботизированные технологии, виртуально переносящие глаза и руки хирурга в операционное поле, создающие эффект оперирования хирурга руками, повышенную подвижность рабочих частей инструментов (вращение на 450°, сгибание на 180° в трёхмерной плоскости) и трёхмерное оптическое изображение.
В ГУЗ «СОКБ №1» выполнено 17 операций с использование системы Da Vinci S (Табл 1).

Таблица 1. Операции, выполненные с использованием хирургического
блока Da Vinci S
Количество операций Операция Заболевание
1 Холецистэктомия Желчнокаменная болезнь
3 Гепатикоеюноанастомоз Стриктура общего печёночного протока
3 Низкая передняя резекция прямой кишки Рак прямой кишки
3 Передняя резекция прямой кишки Рак прямой кишки
1 Брюшнопромежностная экстирпация прямой кишки с одномоментной экстирпацией матки Рак прямой кишки
1 Правосторонняя гемиколэктомияРак восходящего отдела ободочной кишки
1 Крестцовая ректопексия Выпадение прямой кишки
3 Нефрэктомия Рак почки
1 Резекция мочеточника с формированием уретеро-уретероанастомоза Стриктура мочеточника

Время оперативных вмешательств составляло от 40 мин, при выполнении холецистэктомии, до 6 часов, при выполнении резекции мочеточника с формированием уретеро-уретероанастомоза. Послеоперационных осложнений мы не наблюдали. Все оперативные вмешательства сопровождались минимальной кровопотерей. Максимальная кровопотеря составила 200 мл.

Безусловно, в настоящее время роботизированная хирургия в нашей клинике проходит этап освоения, и мы изучаем возможные и наиболее эффективные направления её применения, как с медицинской, так и с экономической точек зрения. Но, несмотря на малый опыт применения роботизированной хирургии в ГУЗ «СОКБ №1», мы можем сделать вывод, что использование хирургической системы Da Vinci S может повысить качество лечения пациентов в различных хирургических направлениях.

Добавлен 22.02.2008

Тема: Роботохирургия



Вернуться на страницу мероприятия


-


ГЛАВНАЯ | ДоктоRU | НеДоктоRU | ДилеRU
Добавить НОВОСТЬ | Добавить ССЫЛКУ на САЙТ | Регистрация в базе СПЕЦИАЛИСТЫ | Добавить ВЫСТАВКУ, КОНФЕРЕНЦИЮ
ENGLISH | НАВИГАЦИЯ | ТЕХНИКА | БЕЗОПАСНОСТЬ | СПЕЦИАЛИСТЫ | ЦЕНТРЫ | КАТАЛОГ | СПЕЦИФИКАЦИИ, ЦЕНЫ | ФИРМЫ | НОВОСТИ | АССОЦИАЦИИ | СЪЕЗДЫ, ВЫСТАВКИ | ЛИТЕРАТУРА | СТАТЬИ | ИНТЕРНЕТ | ОБУЧЕНИЕ | МЕД. ЭКОНОМИКА | ГДЕ? КАК? ПОЧЕМ? | ВОПРОСЫ-ОТВЕТЫ | ОПЕРАЦИИ | СЛОВАРЬ | СОТРУДНИЧЕСТВО | КОНТАКТЫ | ЗАПИСЬ НА ПРИЕМ

Главный редактор сайта проф.  

    Координатор проекта  

Copyrights © 2000-2012. EndoХирургиЯ. MDG
При использовании в любой форме материалов сайта - ссылка на него обязательна