ГЛАВНАЯ www.laparoscopy.ru Медицинская биржа труда: вакансии, резюме

ДоктоRU :

ТЕХНИКА

БЕЗОПАСНОСТЬ

ОБУЧЕНИЕ

АССОЦИАЦИИ 

ЛИТЕРАТУРА

СЪЕЗДЫ, ВЫСТАВКИ

НеДоктоRU :

ОПЕРАЦИИ

 СЛОВАРЬ

БОЛЬНИЦЫ

СПЕЦИАЛИСТЫ

ВОПРОСЫ-ОТВЕТЫ 

НАВИГАЦИЯ

 ДилеRU :

СОТРУДНИЧЕСТВО

СПЕЦИФИКАЦИИ

КАТАЛОГ

ФИРМЫ

ИНТЕРНЕТ-ССЫЛКИ

НОВОСТИ

Nota Bene!     Свыше 700 специалистов-эндохирургов в базе данных

   
АРХИВ до 2005 года

№ 4 (17)  -  22.10.2005
 Осложнения(2)

№ 3 (16)  -  22.09.2005
 Осложнения(1)

№ 2 (15)  -  25.05.2005
 Langenbecks Arch Surg

№ 1 (14)  -  29.01.2005
 En bloc эндоскопическая резекция

№ 8 (13)  -  29.11.2004
 Публикация за рубежом

№ 7 (12)  -  14.09.2004
 Пищевод Барретта

№ 6 (11)  -  30.07.2004
 Gynecological Surgery

№ 5(10)  -  14.06.2004
  Общий обзор

№ 4 (9)  -  18.04.2004
  Лапароскопическая
 простатэктомия

№ 3 (8)  -  15.03.2004
  Робот da Vinci

№ 2 (7)  -  11.02.2004
  Торакоскопические
 операции

№ 1 (6)  -  12.01.2004
  Адреналэктомия

№ 5  -  12.12.2003
  Рак толстой кишки

№ 4  -  17.11.2003
  Гастроэзофагеальный
  рефлюкс

№ 3  -  20.10.2003
  Ожирение

№ 2  -  08.10.2003
  Общий обзор

№ 1  -  15.09.2003
  Общий обзор

ЖУРНАЛЫ

Интернет-Журнал
МАЛОИНВАЗИВНАЯ
ХИРУРГИЯ

Langenbecks Arch Surg

 

Gynecological Surgery

 

Surgical Endoscopy

 

Endoscopy

 

Русский медицинский журнал

 

Laparoscopy Review
~ № 3 (8) ~


В течение нескольких последних лет на сайтах различной тематики появляются сообщения о новых успехах робота-хирурга, носящего имя гениального Леонардо (da Vinci robot system, Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, США).

Что же предлагают создатели робота? Что несет он врачам и хирургам?

И, наконец, стоит ли он 1000000$, потраченных на него?


Робот-хирург da Vinci.

Конструкция.


Видеосистема InSite®, построенная на базе двухлинзовых трехчиповых цифровых камер, обеспечивает сохранение привычной оси "глаз-рука", при этом хирург полностью "погружается" в трехмерную картику, передаваемую из операционного поля. Система управления камерой Navigator™ включает в себя блок ручного управления и ножные педали, которые позволяют перемещать камеру (вверх/вниз и вправо/влево), приближать и удалять ее от объектов и даже вращать. Картинку, при желании, можно увеличить до 12 раз по сравнению с реальным размером оперируемого участка тела.

Видеосистема InSite®

В основе конструкции инструментов Endowrist®, с которыми может работать система da Vinci, лежит строение человеческого запястья - проходящие внутри манипуляторов кабели выполняют роль сухожилий. Для введения инструментов Endowrist® достаточно 1 см порта. Инструменты Endowrist® могут легко заменяться в ходе операции, а после ее окончания подлежат стерилизации.

Инструменты Endowrist®

Внешний вид робота в операционной.

"Рабочее место" хирурга.

"Рабочее место" хирурга.

Органы управления роботом.

Исследования показали - "драпировка" робота значительно увеличивает продолжительность предоперационной подготовки.

Nota Bene!     Медицинская биржа труда. Сотни резюме и вакансий

Роботизированная телехирургическая система da Vinci: виртуальное операционное поле и телеприсутствие.

Ballantyne GH, Moll F. The da Vinci telerobotic surgical system: the virtual operative field and telepresence surgery. Surg Clin North Am. 2003 Dec;83(6):1293-304

В Министерстве Обороны США была разработана концепция хирургического лечения с дистанционным присутствием. В результате была разработана телехирургическая система da Vinci. При ее использовании хирург сидит за компьютером, наблюдает за трехмерным виртуальным операционным полем и выполняет операцию путем контролирования манипуляторов робота, которые держат стереоскопический видеотелескоп и хирургические инструменты, симулируя движения рук с семью степенями подвижности. Трехмерное изображение и движения, сходные с движениями рук человека, облегчают выполнение малоинвазивных вмешательств на сердце и других органах грудной клетки и брюшной полости. Недавно было выпущено второе поколение роботов da Vinci - с 4 манипуляторами, который отвечает самым современным требованиям.


 

Анализ временных затрат при проведении робото-ассистированных операций: сравнительное исследование - лапароскопическая холецистэктосия.

Ruurda JP, Visser PL, Broeders IA. Analysis of procedure time in robot-assisted surgery: comparative study in laparoscopic cholecystectomy. Comput Aided Surg. 2003;8(1):24-9.

Роботизированные хирургические системы были внедрены с целью преодоления основных недостатков лапароскопической хирургии. Однако работа с этими системами может приводить к потере времени в связи с дополнительными робото-специфическими задачами, такими как настройка оборудования и драпировка системы для сохранения стерильности. Для оценки затрат времени при робото-ассистированных оперативных вмешательствах было проведено сравнение 10 робото-ассистированных холецистэктомий и 10 стандартных лапароскопических холецистэктомий.Робото-ассистированные оперативные вмешательства производились с использованием системы da Vinci. Определялось общее время нахождения в операционной и его фазы: предоперационная, операционная и послеоперационная. Эти фазы были разделены на меньшие интервалы времени для точного определения моментов потери времени.

Наиболее выраженные различия между двумя группами были обнаружены в предоперационной фазе. Действия, связанные с подготовкой роботизированной системы, приводили к потере времени во всех интервалах времени в этой фазе. Во время операционной фазы период введения троакаров был больше в случаях робото-ассистированных вмешательств по сравнению со стандартными операциями. Кроме того, послеоперационная обработка операционной занимала больше времени после робото-ассистированных операций. Общая продолжительность операции не имела значительных различий между двумя операциями.

Таким образом, проведенное исследование показало, что при робото-ассистированных операциях требуется больше времени на предоперационную подготовку.


Робото-ассистированная ректопексия.

Munz Y, Moorthy K, Kudchadkar R, Hernandez JD, Martin S, Darzi A, Rockall T. Robotic assisted rectopexy. Am J Surg. 2004 Jan;187(1):88-92.

В течение последних 3 лет роботизированная хирургия оказала значительное влияние на малоинвазивную хирургию во многих специальностях. В исследовании Y. Munz et al. (Великобритания) описаны хирургическая техника и предварительные результаты первых 6 случаев робото-ассистированной ректопексии.

Продолжительность настройки оборудования, оперативного вмешательства, выздоровления пациента и длительность пребывания в стационаре фиксировались и в последующем сравнивались с данными современной литературы. Все робото-асситированные операции завершились успешно. Тяжелых осложнений и летальных исходов не было. Средняя продолжительность настройки оборудования была равна 28 минутам, средняя длительность оперативного вмешательства - 127 минут, средняя продолжительность пребывания в стационаре - 6 дней. При наблюдении за пациентами в течении 3-6 месяцев их состояние было хорошим, признаков рецидивов и копростаза не наблюдалось.

Авторы исследования пришли к выводу, что робото-ассистированная ректопексия осуществима и безопасна для пациентов, и при этом соответствует принятым стандартам лапароскопической хирургии.


Ограничения возможности контроля движений при использовании телеманипуляторов при вмешательствах на работающем сердце.

Jacobs S, Holzhey D, Kiaii BB, Onnasch JF, Walther T, Mohr FW, Falk V. Limitations for manual and telemanipulator-assisted motion tracking--implications for endoscopic beating-heart surgery. Ann Thorac Surg. 2003 Dec;76(6):2029-35; discussion 2035-6.

Выполнение оперативных вмешательств ограничено человеческими факторами. Операции на работающем сердце требуют совершенной ловкости и контроля движений. В настоящее время разрабатываются методики эндоскопического шунтирования с использованием трансплантата на работающем сердце с применением систем телеманипулирования.

Для моделирования состояний работающего сердца был разработан эндоскопический тренажер. 20 врачей попросили потрогать объект руками и при помощи телеманипулятора при различных значениях индекса сложности (модель покоя, нестабилизированная и стабилизированная модель с частотой сокращений 35, 60 и 90 даров в минуту). Дополнительно одно задание выполнялось с использованием различных коэффициентов сложности на модели покоя. Время между попаданиями, а также ошибки регистрировались электронным способом.

Значительного влияния частоты и амплитуды сокращений на контроль движений рукой не было отмечено. При работе на подвижных моделях контроль движений, осуществляемых при помощи телеманипулятора, требовал значительно больше времени и приводил к большему числу ошибок. При частоте сокращений, равной 90 ударов в минуту, было выявлено затруднение контроля движений, осществляемых при помощи телеманипулятора.

Эндоскопическое шунтирование на работающем сердце с использованием трансплантата требует оптимальной стабилизации для предупреждения неточностей в результате неполного контроля движений. При более высоких частотах контроль движений, осуществляемых при помощи телеманипулятора, становится более трудным, что свидетельствует о технических ограничениях современной телеманипуляторной технологии.


Полностью эндоскопические робото-ассистированные вмешательства по восстановлению целостности межпредсердной перегородки.

Argenziano M, Oz MC, Kohmoto T, Morgan J, Dimitui J, Mongero L, Beck J, Smith CR. Totally endoscopic atrial septal defect repair with robotic assistance. Circulation. 2003 Sep 9;108 Suppl 1:II191-4.

Создание компьютеризированных (роботизированных) систем стало логичным продолжением развития миниинвазной кардиохирургии. Подобные систему уже используются для выполнения отдельных этапов интракардиальных вмешательств через торакотомические разрезы. Авторы описывают следующий шаг в развитии хирургии - первое применение в США роботизированной технологии для выполнения полностью эндоскопической операции на открытом сердце.

Семнадцати пациентам было произведено полностью эндоскопическое восстановление дефекта межпредсердной перегородки (n=12) или открытого овального отверстия (n=5), с использованием роботизированной системы Da Vinci. Искусственное кровообращение осуществлялось периферическим способом. Кардиоплегия осуществлялась через дистальный порт артериального катетера. Через три разреза в правой половине грудной клетки производились перикардиотомия, бикавальная окклюзия, атриотомия, атриальная септопексия, и ушивание предсердия хирургом, сидящим за пультом компьютера. Четвертый 15-мм порт использовался для отсасывания жидкости и проведения нитей ассистентом, стоящим рядом с пациентом.

Средний возраст пациентов был равен 47 годам (от 22 до 68). Средняя продолжительность пережатия аорты была равна 32 минутам. Через 30 дней после операции чреспищеводная эхокардиография подтвердила успешное заживление у 16 пациентов. У одного пациента через 5 дней после операции был выявлен и ликвидирован рецидив шунта. Средняя длительность пребывания в отделении интенсивной терапии составила 20 часов, средняя длительность пребывания в стационаре - 4 дня.

Использование роботов позволяет безопасно и эффективно выполнять полностью эндоскопические операции на открытом сердце. Данная техника представляет собой надежный способ лечения пациентов с дефектом межпредсердной перегородки, желающих избежать стернотомии или торакотомии.


Робот-ассистированные операции: "новая реальность" американской хирургии.

M. A. Talamini, S. Chapman, S. Horgan, W. S. Melvin

Количество и разнообразие выполняемых робот-ассистированных операций неуклонно растет. По количеству операций, результаты которых опубликованы в профильных научных издания, на первом месте находится США. К марту 2003 г. счет шел уже на сотни. Операции, в которых принимает участие робот, перестали быть экзотикой, по крайней мере, в Соединенных Штатах.

M. A. Talamini et al. поделились с читателями Surgical Endoscopy опытом выполненных с июня 2000 по июнь 2001 г. 211 операций, в которых хирургам "помогал" небезызвестный робот da Vinchi. Чаще всего робота привлекали к выполнению антирефлюксных операций (69), холецистэктомии (36) и миотомии по Heller (26). Также робот применялся при резекции кишки (17), в ходе нефрэктомии у донора (15), при мобилизации левой внутренней маммарной артерии (14), наложении желудочного анастомоза (7), спленэктомии (7), адреналэктомии (6), пилоропластике (4), эксплоративной лапароскопии (3), гастроеюностомии (2), резекции хвоста поджелудочной железы (1), удалении полипа двенадцатиперстной кишки (1), эзофагэктомии (1), резекции доброкачественной опухоли желудка (1), а также для разделения спаек (1). Средняя общая продолжительность операций, в которых использовался робот da Vinchi, составила 188 мин (от 45 до 387 мин), из которых робот использовался в среднем в течение 90 мин (от 12 до 235 мин). Средний срок пребывания в стационаре составил 1 день (от 0 до 37 дней). Технические трудности возникли в 8 (4%) случаях, пять из которых были незначительными (в четырех случаях сместился зонд-коагулятор, а в одном - выскочил троакар), и три - значительными (нарушения работы системы, которые в двух случаях потребовали перехода к обычной лапароскопической технике). Осложнения возникли у 9 (4%) пациентов. Таким образом, заключают авторы статьи, использование роботов в ходе перечисленных операций является безопасным и эффективным и не несет с собой повышенного риска развития осложнений или возникновения технических трудностей.


Первые результаты использования робота Da Vinci при выполнении односторонней адреналэктомии.

Brunaud L, Bresler L, Ayav A, Tretou S, Cormier L, Klein M, Boissel P. Advantages of using robotic Da Vinci system for unilateral adrenalectomy: early results. Ann Chir. 2003 Oct;128(8):530-5

Французские авторы опубликовали данные о первых результатах односторонней трансперитонеальной адреналэктомии с использованием роботизированной системы Da Vinci и сравнении их с результатами стандартной лапароскопической лапароскопии. В проспективное исследование были включены все пациенты, которым была выполнена односторонняя лапароскопическая или роботизированная адреналэктомия с ноября 2000 по ноябрь 2002 г. Стандартная односторонняя адреналэктомия была выполнена 28 пациентам (14 пациентам – без использования робота) три. Средняя продолжительность роботизированной адреналэктомии была больше стандартной лапароскопии (111 по сравнению с 83 мин; P = 0.057). Эта тенденция уменьшалась с повышением опыта хирурга. Продолжительность стандартной лапароскопической адреналэктомии положительно коррелировала с индексом массы тела пациентов, за исключением пациентов, оперированных с применением роботизированной системы Da Vinci, у которых эта связь отсутствовала.

Данное предварительное исследование не выявило объективных данных, свидетельствующих о превосходстве роботизированной системы Da Vinci над стандартным лапароскопическим доступом при выполнении односторонней адреналэктомии. Однако авторы считают необходимым дальнейшее проведение оценки этой системы для определения ее возможных преимуществ.


Робото-ассистированные операции на семявыносящих протоках при обструктивной форме мужского бесплодия.

Роботехническая хирургия может значительно улучшить результаты операций на семявыносящих протоках при обструктивной форме мужского бесплодия. Она добавляет большую точность в ходе операции, согласно данным Ричарда В. Грэма, из Урологического Центра Вирджинии (Richmond, США; www.uro.com), который недавно выполнил операцию микрохирургической вазовазостомии для ликвидации обструктивной формы бесплодия. Это была первая процедура, которая выполнена с использованием робототехнической хирургии. Система, которую использовал доктор, носит название da Vinci System. Она разработанна Intuitive Surgical Systems (Sunnyvale, CA, USA).

Успех подобной операции связан с более точным и надежным наложением анастомоза между концами семявыносящего протока. Использование системы Da Vinci особенно выгодно в этой области, поскольку она обеспечивает более плавное движение хирургических инструментов и точность манипуляции во время наложения шва. Система также обеспечивает трехмерное представление операционного поля.

"Несостоятельность анастомоза в послеоперационном периоде может вызвать воспаление и последующий блок. Возможно, это самая частая причина неудач при подобных операциях," объяснил доктор Грэм. " Поэтому, наложение швов при помощи подобной системы обеспечивает наилучшие результаты при подобных операциях."


Laparoscopy Review
All rights reserved
March, 2004 
Мы будем благодарны за Ваши комментарии и пожелания, 
которые Вы можете направлять по адресу .

  

Nota Bene!     Хотите, чтобы на Вашем сайте ежедневно были бы свежие новости медицины?

 


ГЛАВНАЯ | ДоктоRU | НеДоктоRU | ДилеRU
Добавить НОВОСТЬ | Добавить ССЫЛКУ на САЙТ | Регистрация в базе СПЕЦИАЛИСТЫ | Добавить ВЫСТАВКУ, КОНФЕРЕНЦИЮ
ENGLISH | НАВИГАЦИЯ | ТЕХНИКА | БЕЗОПАСНОСТЬ | СПЕЦИАЛИСТЫ | ЦЕНТРЫ | КАТАЛОГ | СПЕЦИФИКАЦИИ, ЦЕНЫ | ФИРМЫ | НОВОСТИ | АССОЦИАЦИИ | СЪЕЗДЫ, ВЫСТАВКИ | ЛИТЕРАТУРА | СТАТЬИ | ИНТЕРНЕТ | ОБУЧЕНИЕ | МЕД. ЭКОНОМИКА | ГДЕ? КАК? ПОЧЕМ? | ВОПРОСЫ-ОТВЕТЫ | ОПЕРАЦИИ | СЛОВАРЬ | СОТРУДНИЧЕСТВО | КОНТАКТЫ | ЗАПИСЬ НА ПРИЕМ

Главный редактор сайта проф.  

    Координатор проекта  

Copyrights © 2000-2012. EndoХирургиЯ. MDG
При использовании в любой форме материалов сайта - ссылка на него обязательна